Eric Navet (France) et son cheval Dollar du Mûrier aux Jeux Olympiques d'Athènes 2004
Dans les concours pour cavaliers confirmés, la vitesse est imposée en fonction du niveau de l'épreuve. Dans le but de "viser le sans faute", il est inutile d'aller vite. En effet, si le cheval fait tomber une barre, refuse de sauter (refus) ou passe à côté de l'obstacle (dérobade), des points de pénalité sont attribués au couple cavalier/cheval.
Il en est de même si le cavalier chute de cheval. Le cheval doit être calme, équilibré et dans l'impulsion pour sauter correctement.
Cian O'Connor (Irlande) et son cheval Waterford Crystal aux Jeux Olympiques d'Athènes 2004
Différents types d'obstacle existent : il y a les obstacles verticaux, larges ou de volée.
Dans un barrage de C.S.O. où le cavalier est jugé sur la vitesse, les obstacles sont parfois abordés de biais pour gagner du temps. Ceci présente un risque de dérobade ou de faute.
Chris Kappler (U.S.A.) et son cheval Royal Kaliber ll aux Jeux Olympiques d'Athènes 2004